您正在與需要高度精確性的任務(wù)作斗爭(zhēng)嗎？或者您是處理需要高精度和性能的一致和重復(fù)的操作？然后，你需要一個(gè)機(jī)械臂項(xiàng)目。

此外，它是一種可靠的電子多氯聯(lián)苯設(shè)備，可以執(zhí)行廣泛的操作。因此，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂在不同的行業(yè)，如：

• 機(jī)器訪問(wèn)

• 實(shí)驗(yàn)室

• 工業(yè)自動(dòng)化

• 制造業(yè)

因此，這將是一個(gè)絕妙的主意，采取機(jī)械臂項(xiàng)目。毫無(wú)疑問(wèn)，一開(kāi)始看起來(lái)很復(fù)雜，但是，隨著所有材料的到位，任務(wù)將更加簡(jiǎn)單。在本文中，我們將向您提供如何構(gòu)建機(jī)械臂的詳細(xì)信息。

我們開(kāi)始工作吧！

什么是機(jī)械臂？

工業(yè)機(jī)械臂

機(jī)械臂是指一種機(jī)械工具，您可以通過(guò)特殊軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。你可以在特定的微控制器上安裝特殊的軟件。大多數(shù)時(shí)候，這種設(shè)備可以是類似人類的機(jī)器人的一部分，也可以是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備。

此外，它執(zhí)行的任務(wù)類型取決于手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。例如，你可以看到一個(gè)機(jī)械臂和機(jī)械抓地力臂與單獨(dú)的關(guān)節(jié)，可以向直向移動(dòng)。

如何制作簡(jiǎn)單的機(jī)械臂？

我們將向您展示如何制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，記住動(dòng)作和游戲的順序。這就是說(shuō)，讓我們來(lái)看看你需要的項(xiàng)目組件：

• 面包板

面包板

• 木塊

• 安裝阿杜伊諾 IDE

• 伺服電機(jī) （5）

一組伺服電機(jī)

• 阿爾杜伊諾·烏諾

阿爾杜伊諾·烏諾

資料來(lái)源：維基共享資源

• 波坦蒂米（5）

一組波坦蒂米

資料來(lái)源：維基共享資源

• 適配器 （5V 2A）

• 畫(huà)布板（A4 尺寸）

• 信號(hào)線

信號(hào)線

考慮到這一點(diǎn)，您可以在以下步驟中著手構(gòu)建您簡(jiǎn)單的機(jī)械臂項(xiàng)目：

工作機(jī)器人手臂

第 1 步 - 開(kāi)始將碎片放在一起

與強(qiáng)力計(jì)相連的冰棒木塊

資料來(lái)源：可指導(dǎo)

第一步是得到一小塊穩(wěn)定的木頭來(lái)創(chuàng)造手臂。當(dāng)你在，選擇任何你喜歡的機(jī)械設(shè)計(jì)。然后，用膠帶（雙面）將伺服膠粘在木頭上。之后，用螺絲把伺服器扣在木頭上。

至于主臂，你可以通過(guò)在小木頭上安裝你的強(qiáng)力計(jì)來(lái)達(dá)到這個(gè)目標(biāo)。您可以使用帆布板作為基礎(chǔ)來(lái)安裝設(shè)置。

第 2 步 - 連接電線

連接面包板上的電線和木塊

資料來(lái)源：可指導(dǎo)

這里的目標(biāo)是確保正確連接所有電線。第一步是得到你所有的伺服。然后，將伺服服務(wù)器與電源進(jìn)行平行連接。即，當(dāng)紅線連接到正線時(shí)，您的黑線應(yīng)轉(zhuǎn)到 Gnd。

一旦你有，得到你的信號(hào)線（橙色或黃色），并把它連接到阿杜伊諾的PWM針。有了這個(gè)，你可以繼續(xù)連接阿杜伊諾的Gnd并行。此外，您還需要將您的強(qiáng)力計(jì)連接到 +5V。

之后，將您的中間終端連接到阿杜伊諾模擬引腳。這就是說(shuō)，你可以用數(shù)字引腳來(lái)調(diào)節(jié)伺服器，如10、9、6、5和3。此外，您可以使用 A0 到 A4（模擬引腳）從強(qiáng)力計(jì)輸入。

此外，連接到 A0 的強(qiáng)力計(jì)有助于調(diào)節(jié)附著在引腳 3 上的伺服。此外，A1 上的鍋控制連接到引腳 5 的伺服。

毫無(wú)疑問(wèn)， 阿杜伊諾不為伺服者供電。但是，確保正確連接阿杜伊諾和 GND 以使手臂工作至關(guān)重要。

步驟 3 - 代碼的時(shí)間

這個(gè)項(xiàng)目的編碼過(guò)程非常簡(jiǎn)單。因此，您可以首先將強(qiáng)力計(jì)存儲(chǔ)在陣列中。當(dāng)您獲得記錄時(shí)，繼續(xù)用"循環(huán)"來(lái)橫向轉(zhuǎn)。這樣，伺服員將處理步驟。

換句話說(shuō)，您可以通過(guò)說(shuō)明全球所有重要變量來(lái)啟動(dòng)該過(guò)程。有了這個(gè)，就更容易理解和使用整個(gè)程序中的變量。

之后，繼續(xù)執(zhí)行啟動(dòng)第一次執(zhí)行的主要功能。因此，您將提出一個(gè)設(shè)置功能，將突出顯示設(shè)置的引腳及其功能。

當(dāng)您擁有該點(diǎn)時(shí)，下一個(gè)任務(wù)是使用模擬輸入引腳來(lái)獲取強(qiáng)力計(jì)的值。此外，模擬輸入引腳有助于繪制有助于調(diào)節(jié)伺服物的值圖。

現(xiàn)在，是時(shí)候命名用戶定義的功能了。在下面的代碼中，我們選擇了Mop_Pat;

有了這個(gè)，你可以放下循環(huán)功能。完成代碼后，您可以將其傳輸?shù)?Arduino 板。

有了這個(gè)，你的機(jī)械臂就會(huì)起作用。此外，您可以在必要時(shí)對(duì)代碼進(jìn)行一些調(diào)整，以便操作更順暢。

步驟 4 - 測(cè)試離開(kāi)

完成將代碼傳輸?shù)桨搴螅D(zhuǎn)到工具選項(xiàng)。在此選項(xiàng)中，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)"串行監(jiān)視器"。單擊此功能時(shí)，它將幫助您重置 Arduino。它允許您使用主臂輕松控制機(jī)械臂。但是，此時(shí)無(wú)法記錄任何移動(dòng)。

因此，您必須在監(jiān)視器上鍵入"R"才能記錄所有移動(dòng)。當(dāng)您記錄了所有動(dòng)作后，鍵入"P"。此功能有助于重播所有動(dòng)作。最好的部分是，只要您不重置板，伺服人員將繼續(xù)執(zhí)行這些動(dòng)作。

其他阿杜伊諾機(jī)器人手臂項(xiàng)目創(chuàng)意

如果您覺(jué)得上面的項(xiàng)目過(guò)于基本，請(qǐng)隨時(shí)嘗試其他 Arduino 手臂機(jī)器人項(xiàng)目的想法，如：

帶手勢(shì)控制的機(jī)械臂（阿杜伊諾 + 基尼特）

手勢(shì)控制機(jī)械臂

資料來(lái)源：維基共享資源

這個(gè)項(xiàng)目涉及用手勢(shì)指揮機(jī)械臂。您可以用 Kinect 傳感器捕捉手勢(shì)。因此，工程師們開(kāi)發(fā)了機(jī)械臂來(lái)模仿肘部、右臂、手部和肘部的運(yùn)動(dòng)。此外，他們還創(chuàng)建了此工具與伺服電機(jī)。

網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人手臂

網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人臂

網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人手臂是另一個(gè)了不起的發(fā)明。該工具向您展示了與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器協(xié)調(diào)手臂機(jī)器人的可能性。有趣的是，外部源為此設(shè)備供電，并且它使用大約六個(gè)伺服電機(jī)。

因此，要做到這一點(diǎn)，你必須研究它的工作流程，注意源代碼，并了解系統(tǒng)架構(gòu)。

農(nóng)丘克控制阿爾杜伊諾機(jī)械臂

這個(gè)項(xiàng)目的想法以其獨(dú)特性而引人注目。通過(guò)此項(xiàng)目，您將學(xué)習(xí)如何使用 Arduino Mega 對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程并有效地安裝手臂機(jī)器人。此外，您可以使用任天堂Nunchuk來(lái)控制此工具。

最好的部分是，農(nóng)丘克有很多傳感器。此外，它隨時(shí)可用，價(jià)格便宜。所以，如果你想建立這個(gè)機(jī)器人手臂，這是至關(guān)重要的，以獲得你需要的工具和代碼的列表。

安卓應(yīng)用程序控制阿杜伊諾機(jī)器人手臂

生產(chǎn)線上的機(jī)械臂

這個(gè)機(jī)械臂是另一個(gè)任務(wù)項(xiàng)目，你可以選擇。該設(shè)備通過(guò)安卓應(yīng)用程序在 Arduino 旁邊使用藍(lán)牙模塊。這就是說(shuō)，一些工具，你需要建立這個(gè)機(jī)械臂包括一個(gè)通用電機(jī)，有一個(gè)藍(lán)牙模塊（HC-05）和一個(gè)阿杜伊諾巨型2560。

無(wú)線控制機(jī)器人手

如果您想知道構(gòu)建機(jī)器人手需要什么，選擇此項(xiàng)目是理想的選擇。此外，它還教您如何控制此工具。此外，您還需要相關(guān)傳感器、電池、Arduino 板和伺服電機(jī)等工具，以便使用無(wú)線手套構(gòu)建此機(jī)器人手。

阿杜伊諾調(diào)酒師機(jī)器人手臂

阿杜伊諾調(diào)酒師機(jī)器人手臂

資料來(lái)源：世界建筑

調(diào)酒師機(jī)器人手臂是跳上的項(xiàng)目，如果你正在尋找一個(gè)有趣的項(xiàng)目，將打動(dòng)客人。這個(gè)工具通常有一個(gè)機(jī)器人吉克捕捉器手臂。 此外， 它有一個(gè)閥門(mén)噴油器， 以提高它的調(diào)酒功能。因此，這個(gè)項(xiàng)目將很好地將飲料從容器中轉(zhuǎn)移到您的玻璃杯中。

計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)控制阿杜伊諾機(jī)械臂

這個(gè)項(xiàng)目是理想的，如果你喜歡一個(gè)阿杜伊諾手臂項(xiàng)目，你可以控制你的電腦鼠標(biāo)。最好的部分是，這個(gè)阿杜伊諾機(jī)械臂可以通過(guò)處理圖片作出決定。如何？該工具在 Matlab 視覺(jué)軟件的幫助下進(jìn)行。

最后一句話

機(jī)械臂項(xiàng)目正在迅速成為世界上的一個(gè)東西。看到這些設(shè)備攜帶物品，根據(jù)類型精確平衡和堆疊物品，令人滿意。它們有助于醫(yī)療應(yīng)用和太空探索。

工廠中的機(jī)器人手臂

因此，這是一個(gè)極好的時(shí)間來(lái)建立這個(gè)工具的廉價(jià)版本 -特別是如果你不想處理任何重復(fù)的任務(wù)。你需要幫助開(kāi)始嗎？隨時(shí)聯(lián)系我們.