Arduino 接近傳感器是一種方便、廉價(jià)的小工具，可檢測其感應(yīng)范圍內(nèi)是否存在物體。這可以是從人類到寵物的任何東西，甚至可以是像蟲子一樣小的東西！自己制作一個(gè)很簡單。 

您有沒有想過 Arduino 接近傳感器是如何工作的？

它使用 IR（紅外線）波來檢測其感應(yīng)距離內(nèi)的附近物體。 

本文將介紹有關(guān) Arduino 接近傳感器的所有內(nèi)容。 讓我們開始吧！

（Arduino Uno 面包板）

什么是 Arduino 接近傳感器？

Arduino 接近傳感器是一種可以感應(yīng)附近物體存在的設(shè)備。它由連接到 Arduino Uno 電路的紅外接近傳感器和面包板組成。 

它的工作原理是以恒定速率（頻率）打開和關(guān)閉 LED。這測量了來自周圍物體的反射光脈沖在撞擊它們后返回到它的時(shí)間。

（接近傳感器圖標(biāo)）

Arduino 接近傳感器所需的硬件組件

（ 電子元器件）

Arduino接近傳感器設(shè)置所需的硬件組件是：

• 面包板

• 一個(gè)LED（您可以使用 RGB LED而不是白色LED）

• 兩個(gè)電阻，每個(gè)電阻的值都在 200 – 1000 歐姆的范圍內(nèi)。（但是，當(dāng)使用非白色 LED 時(shí)，您需要為每個(gè) LED 設(shè)置不同的值。這有助于獲得更好的結(jié)果）

• Arduino Pro Mini 板或類似產(chǎn)品。

• 紅外接近傳感器模塊（例如，HC SR04 超聲波傳感器模塊-距離）。這是設(shè)置中的關(guān)鍵組件。

• 跳線

注意： 請確保您有 USB 電纜將您的 Arduino Uno 板與計(jì)算機(jī)連接，以便上傳代碼！

(電子組裝工具)

紅外接近傳感器引腳排列：簡單連接說明

（紅外接近傳感器）

為了輕松理解IR 傳感器的 3 針連接器，它們會(huì)隨附連接線。電線連接器是；黑線（輸出），藍(lán)線（GND），最后，棕色線是VCC。

制作 Arduino 接近傳感器的步驟

（修理電腦的技術(shù)員）

設(shè)置 Arduino 接近傳感器時(shí)，必須了解這些Arduino 板引腳。

VCC (5v)

這是 Arduino Pro Mini 板的電源引腳。它需要+5伏的電壓范圍。要正常工作，您應(yīng)該使用輸出電壓至少為 11V 的電池組。Arduino 的 VCC 引腳或 5v 通過來自紅外傳感器的棕色線連接。

地線

接地引腳與需要從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的低電阻路徑的電路相連。在這種情況下，它用于在您的電路板和 Arduino 接近傳感器模塊上安裝所有接地電路連接。Arduino 的 GND 引腳通過來自紅外傳感器的藍(lán)線連接。

回聲/AO

HC-SR04 距離傳感器模塊上的輸出（回聲引腳）負(fù)責(zé)觸發(fā)超聲波發(fā)射。當(dāng)脈沖開始傳輸時(shí)，該輸出引腳變?yōu)楦唠娖剑駝t保持低電平。Arduino 的接近傳感器的 AO 引腳通過黑線連接到紅外傳感器。

（在電路板上工作的微型人物的圖像）

分步連接和工作說明

以下是制作您自己的 Arduino 接近傳感器的步驟：

1. 首先，您需要在面包板上上傳完整的代碼。這可確保所有硬件組件都根據(jù)其各自的聲明工作。

2. 確保至少一個(gè) LED 的長線連接到引腳 #13，另一端連接到 VCC5v。這樣做是因?yàn)樗鼈兌甲鳛檫@個(gè)項(xiàng)目的狀態(tài)指示器。

3. 現(xiàn)在，將您的紅外傳感器放在它附近，這樣它們就不會(huì)相互接觸。之后，您必須分別將 IR 傳感器的 VCC、GND 和 Output 引腳與 Aurdino 的 Pins 5v、GND 和 Echo 安裝在一起。

4. 接下來，通過調(diào)整電位計(jì)旋鈕來校準(zhǔn)接近傳感器。這是因?yàn)槊總€(gè)單位都有不同的特性，這會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)不同，而此步驟可讓您獲得更高的準(zhǔn)確性。

5. 校準(zhǔn)后，將紅外傳感器的輸出連接到面包板上的引腳 #15。您還可以將其連接到 Arduino 板的任何其他可用數(shù)字 I/O 端口。

6. 最后，將完整的代碼上傳到您的Arduino Pro Mini 板上。

7. 最后，打開您的串行監(jiān)視器。接近檢測監(jiān)視器的讀數(shù)可幫助您計(jì)算或找到與反射物體的距離。不同的信號強(qiáng)度將顯示不同的接近度讀數(shù)。

（流程圖）

工作解釋。

簡而言之：這通常是它的工作方式。

• 首先，當(dāng)物體進(jìn)入檢測區(qū)時(shí)，來自紅外發(fā)射器的光被物體反射。

• 然后，紅外接收器中的光傳感器產(chǎn)生信號。

• 該信號使電流流過電路。

• 流過電路的電流為 LED 供電。它亮起，表明傳感器前面有物體。

• 當(dāng)物體進(jìn)入或離開感應(yīng)場時(shí)，上述過程會(huì)以該特定頻率重復(fù)發(fā)生。

Arduino代碼

// 聲明使用的傳感器引腳 <br>int sensorPin = A0;

整數(shù) LED = 11; // 聲明連接的 LED

無效設(shè)置（）{

  // 啟動(dòng)串口連接

  Serial.begin(9600);

}

無效循環(huán)（）{

  //讀取傳感器的模擬值

  int val = 模擬讀取（A0）；

  // 通過串行打印值

  Serial.println(val);

  // 使用 PWM 將值寫入 LED

  模擬寫入（LED，val/4）；

  // 稍等片刻，等待數(shù)據(jù)打印

  延遲（100）；

}

Arduino 代碼適用于任何電路。 

您已準(zhǔn)備好使用接近傳感器！

6. Arduino 接近傳感器的使用

（安裝電子元件的技術(shù)人員）

以下是Arduino接近傳感器的一些主要用途和應(yīng)用技巧：

1. 對象檢測。您可以將它們放在您的房子周圍，以監(jiān)控是否有物體或人進(jìn)入其范圍。

2. 對象跟蹤。在這種情況下，Arduino 接近傳感器的工作是在物體進(jìn)入其感應(yīng)場時(shí)對其進(jìn)行跟蹤。這種來自制造業(yè)的應(yīng)用程序有助于避免碰撞，例如與車間的車輛或機(jī)器發(fā)生碰撞。

3. 您還可以將這些傳感器用于安全目的。例如，如果該地方空置/有人，則在停車場使用它們來監(jiān)控接近度讀數(shù)。

4. 它們可以用作智能手機(jī)中的感應(yīng)范圍功能。手勢傳感器可幫助手機(jī)檢測用戶何時(shí)將手機(jī)靠近臉部。

5. 用于火災(zāi)和顏色檢測。 

（顏色校準(zhǔn)器）

7. 總結(jié)

總之，我們希望您喜歡我們關(guān)于什么是 Arduino 接近傳感器及其工作原理的文章。我們還討論了如何在您的項(xiàng)目中使用它們并充分利用它們！

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